江阴4组+兔子精灵

这次DFrobot集训活动，有幸参与到其中，和几位有经验的老师成立了“蘑菇特工队”，一起制作了这个“兔子精灵”送给我们的学生。
首先送上我们的成品图:








这个作品的主要功能是利用一个声音传感器，当周围有任何风吹草动，就会发生警报蜂鸣声，并伴有报警灯光，可以用来看护一些重要的物件，当我们把兔子背后的环境光传感器遮住的时候，该装置就会停止鸣叫，重新进入工作状态。
首先，我们制作了这个兔子精灵，
用到的材料清单有：
造物粒子套装:声音传感器*1，环境光传感器*1，阀值模块*2，蜂鸣器模块*1，逻辑“与”模块*1，逻辑“或”模块*1，分支模块*3，Led小灯红*1，Led小灯蓝*1，电路主板*1
D1小车套件



其次我们设计了兔子精灵的电路







之后我们用彩纸等工具制作了兔子的外观






这样我们的作品“兔子精灵”就顺利完成啦!
测试视频地址：https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=d0522vyu4uz&auto=0

代码如下：

void setRomeoMotor(int motorId, int speed)
{
  int speedPin, directionPin;
  if (motorId == 1)
  {
    speedPin = 6;
    directionPin = 7;
  }
  else
  {
    if (motorId == 2)
    {
      speedPin = 5;
      directionPin = 4;
    }
    else
    {
      return;
    }
  }

  if (speed == 0)
  {
    digitalWrite(speedPin, LOW);
  }
  if (speed > 0)
  {
    digitalWrite(directionPin, HIGH);
    analogWrite(speedPin, speed);
  }
  else
  {
    digitalWrite(directionPin, LOW);
    analogWrite(speedPin, -speed);
  }
}
void setup()
{
  pinMode( 7 , OUTPUT);
  pinMode( 6 , OUTPUT);
  pinMode( 5 , OUTPUT);
  pinMode( 4 , OUTPUT);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
}
void loop()
{
  setRomeoMotor(1, 100);
  setRomeoMotor(2, 100);
  delay( 2000 );
  setRomeoMotor(1, -100);
  setRomeoMotor(2, -100);
  delay( 2000 );
  setRomeoMotor(1, 100);
  setRomeoMotor(2, 200);
  delay( 1000 );
  setRomeoMotor(1, 100);
  setRomeoMotor(2, 100);
  delay( 2000 );
  setRomeoMotor(1, 200);
  setRomeoMotor(2, 100);
  delay( 1000 );
  setRomeoMotor(1, 100);
  setRomeC:\Users\honker\Desktop\集训活动图片素材oMotor(2, 100);
  delay( 2000 );
  setRomeoMotor(1, 0);
  setRomeoMotor(2, 0);
  delay( 5000 );
}