DFR0100 Arduino教程 16--遥控灯

前一节对红外接收管如何使用有了简单的了解，这一节我们做个好玩儿的东西，遥控灯！

所需材料

• 1×   5mm LED灯  
• 1×   220欧电阻
• 1×   红外接收管
• 1×   Mini遥控器

STEP 1： 硬件连接

其实就是在原有的基础上，加了个LED和电阻，LED使用的是数字引脚10。红外接收管仍然接的是数字引脚11。

STEP 2： 输入代码

这里不建议一步一步输入代码，可以在原有的代码上进行修改，观察下相对前一段代码增加了哪些内容。

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;              
int ledPin = 10;                // LED – digital 10
boolean ledState = LOW;         // ledstate用来存储LED的状态
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    irrecv.enableIRIn();
    pinMode(ledPin,OUTPUT);       // 设置LED为输出状态
}

void loop() {
     if (irrecv.decode(&results)) {    
             Serial.println(results.value, HEX);

             //一旦接收到电源键的代码, LED翻转状态，HIGH变LOW，或者LOW变HIGH
        if(results.value == 0xFD00FF){
                ledState = !ledState;             //取反      
                digitalWrite(ledPin,ledState);    //改变LED相应状态        
           }    
           irrecv.resume();
       }
}

STEP 3： 代码回顾

程序一开始还是对红外接收管的一些常规定义，按原样搬过来就可以了。

#include <IRremote.h>      //调用IRremote.h库
int RECV_PIN = 11;         //定义RECV_PIN变量为11
IRrecv irrecv(RECV_PIN);   //设置RECV_PIN（也就是11引脚）为红外接收端
decode_results results;    //定义results变量为红外结果存放位置

    int ledPin = 10;                // LED – digital 10
boolean ledState = LOW;         // ledstate用来存储LED的状态

setup()函数中，对使用串口，启动红外解码，数字引脚模式进行设置。

到了主函数loop()，一开始还是先判断是否接收到红外码，并把接收到的数据存储在变量results中。
if (irrecv.decode(&results))

一旦接收到数据后，程序就要做两件事。第一件事，判断是否接收到了电源键的红外码。
if(results.value == 0xFD00FF)

第二件事，就是让LED改变状态。

ledState = !ledState;             //取反      
  digitalWrite(ledPin,ledState);    //改变LED相应状态

这里可能对“！”比较陌生，“！”是一个逻辑非的符号，“取反”的意思。我们知道“！=”代表的是不等于的意思，也就是相反。这里可以类推为，!ledState是ledState相反的一个状态。“！”只能用于只有两种状态的变量中，也就是boolean型变量。

最后，继续等待下一组信号。
irrecv.resume();

可以做些其他的事
1、通过这个遥控项目，再结合上一个项目的风扇，能不能再给遥控器增加一个功能，既可控灯，还可控风扇。
2、DIY一个你的遥控作品吧！比如简单的会动的小人，结合我们前面的舵机，通过遥控器上不同的按键，让舵机转动不同的角度，感觉随你的控制转动，发挥你的想象做出更多Arduino作品吧！

下一篇教程：Arduino教程 Lesson 17--数码管显示

Jane 发表于 2015-2-10 10:16
好啊，你把你的代码和连接图贴上来，我试试看

## 这图里的 继电器可能型号有点问题，找了个样子有点像的## 总归就是Lesson 14里说的那种6脚的继电器，1、2脚做输入控制，输出脚只用4、6

直流电机本质上就是一根导线，工作之后是不是把板子局部短路了，才出这种问题的？
但是板子还是可以收信号的，只是解析出来的结果有问题，请教  

下面是代码，仅仅改了几句话而已
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;              
int relayPin = 2;                // Relay – digital 2
boolean relayState = LOW;         // 继电器初始状态为LOW
IRrecv irrecv(RECV_PIN);        //设置RECV_PIN（11脚）为红外接收端
decode_results results;

void setup(){
     Serial.begin(9600);
     irrecv.enableIRIn();          //启动红外解码
     pinMode(relayPin,OUTPUT);       // 设置relayPin为输出状态
}

void loop() {
      //是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中
      if (irrecv.decode(&results)) {     
              Serial.println(results.value, HEX);

         //一旦接收到电源键的代码, relay翻转状态，HIGH变LOW，或者LOW变HIGH
         if(results.value == 0xFD00FF) {
                 relayState = !relayState;             //取反      
                 digitalWrite(relayPin,relayState);    //改变relay相应状态        
         }     
         irrecv.resume(); // 继续等待接收下一组信号
      }
}

Arduino:1.8.19 (Windows 10), 开发板："Arduino Uno"
sketch_sep30a:7:10: fatal error: IRremoteTools.h: No such file or directory

#include <IRremoteTools.h> //调用IRremoteTools.h库

          ^~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

exit status 1

IRremoteTools.h: No such file or directory

请问各位大神，编译出现以上信息是啥意思啊？

nivek 发表于 2014-12-14 05:44
我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: ...

https://lamb-mei.com/436/使用-arduino-1-5-x-ide-編譯有引用-irremote-出現-error-tkd2-was-not-declared-in-this-scope/

给个赞

fxt0706 发表于 2014-8-1 21:56
给个赞

谢谢~

刚刚用家里的电视机遥控器试了一下，可以替代Mini IR Remote Controller，没有mini遥控器的朋友可以试哈

我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: 'TKD2' was not declared in this scope
int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to
                ^
编译有误。

请各位大神解读一下

wanglei830205 发表于 2014-10-3 20:44
刚刚用家里的电视机遥控器试了一下，可以替代Mini IR Remote Controller，没有mini遥控器的朋友可以试哈 ...

好办法~

nivek 发表于 2014-12-14 05:44
我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: ...

你完整代码什么样的？

直接论坛里面红外的例子的代码拿来改改就可以用，自己家的遥控器发射时，用AURDUINO捕捉，用电脑的串口查出每个按键的码，然后就可以编程序了

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;              
int ledPin = 10;                // LED – digital 10
//int ledPin9=9;// LED – digital 9
//int ledPin8=8;// LED – digital 8
boolean ledState = LOW;         // ledstate用来存储LED的状态
//boolean ledState9 = LOW;         // ledstate用来存储LED9的状态
//boolean ledState8 = LOW;         // ledstate用来存储LED8的状态
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
#include <Servo.h>           // 声明调用Servo.h库
Servo myservo;               // 创建一个舵机对象

//int potpin = 0;              // 连接到模拟口0               
int val=0;                     //变量val用来存储从模拟口0读到的值
void setup(){
     Serial.begin(9600);
     irrecv.enableIRIn();
     pinMode(ledPin,OUTPUT);       // 设置LED为输出状态
//      pinMode(ledPin9,OUTPUT);       // 设置LED为输出状态
//       pinMode(ledPin8,OUTPUT);       // 设置LED为输出状态V
myservo.attach(9);          // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
}

void loop() {
      if (irrecv.decode(&results)) {     
              Serial.println(results.value, HEX);

              //一旦接收到电源键的代码, LED翻转状态，HIGH变LOW，或者LOW变HIGH
       //  if(results.value == 0xFD00FF){
           if(results.value == 0xFD48B7){//Button 3
          //   if(results.value == 0x1EC81DBF){//TVButton 3
//                 ledState = !ledState;             //取反      
//                 digitalWrite(ledPin,ledState);    //改变LED相应状态        
                 val-=100;
                 
                 ledState = 1;
                 if(val<100)
                 {val=100;ledState=0;}
            }     
          if(results.value == 0xFD08F7){//Button1
          //if(results.value == 0x6BC6597B){//TVButton1
//                 ledState9 = !ledState9;             //取反      
//                 digitalWrite(ledPin9,ledState9);    //改变LED相应状态        
val+=100;

ledState = 1;
if(val>900)
{val=900;ledState=0;}


            }         
//             if(results.value == 0xFD8877){//Button2
//           //  if(results.value == 0x735B797E){//TVButton2
//                 ledState8 = !ledState8;             //取反      
//                 digitalWrite(ledPin8,ledState8);    //改变LED相应状态        
//            }        

if(ledState==1){
           int val1;
           Serial.println(val);
  val1 = map(val, 0, 1023, 0, 179);  //通过map函数进行数值转换   
              myservo.write(val1);               // 给舵机写入角度  
              ledState=0;
}
       delay(15);                        // 延时15ms让舵机转到指定位置  
            irrecv.resume();
        }
}

我用遥控来控制舵机

nivek 发表于 2014-12-14 05:44
我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: ...

你可以看看wanglei830205的回帖~

wanglei830205 发表于 2014-12-18 18:40
#include
int RECV_PIN = 11;              
int ledPin = 10;                // LED – digital 10

很不错呀哇~

赞一个～  

nivek 发表于 2014-12-14 05:44
我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: ...

我也碰到这个问题

nivek 发表于 2014-12-14 05:44
我一点下载就会出现：
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: ...

好像是arduino自带的库有问题，加载前一个实验里附件里的库就没问题了。

请教：
拿这个电路和 Lesson 14--自制风扇 的电路简单合并了一下（就是把手动开关，换成红外遥控的）

发现一个奇怪情况，只要直流电机并在电路里面。
一旦继电器被导通，电机 LED开始工作，IRemote 部分似乎就罢工了，什么反映都没有。
Arduino板子上只要收到红外信号，总有个LED会闪亮，这种情况下，不论怎么发信号都不亮

但是只要把直流电机从里面拿走，剩下的部分可以非常完美的工作。
怎么破？

droid_noob 发表于 2015-2-8 21:04
请教：
拿这个电路和 Lesson 14--自制风扇 的电路简单合并了一下（就是把手动开关，换成红外遥控的）

刚又试了一把，电机运作的时候，红外部分可以工作了
但是从串口里面出来的数据像是随机的，一般长按会一直吐FFFFFF
这种情况下面出来每一条都不一样，也不是FFFFFF

droid_noob 发表于 2015-2-8 21:18
刚又试了一把，电机运作的时候，红外部分可以工作了
但是从串口里面出来的数据像是随机的，一般长按会一 ...

你把电机直接接在UNO上，5V上驱动的了吗？会不会转一会儿就停了，或者POWER灯变暗了

Jane 发表于 2015-2-9 10:05
你把电机直接接在UNO上，5V上驱动的了吗？会不会转一会儿就停了，或者POWER灯变暗了  ...

我去掉原型盾板，直接在 Uno 主板上试，效果是一样一样的

遥控器上挑一个键一直按住，从串口log上来看，IRemote 吐出来的东西是随机的
我去！直流电机还能不能一起快乐的玩耍了:curse:，一直干扰红外工作

截取一段串口数据：
...
AAD5B6D4 // 这东西位数都不对了，正常应该是6位，这7、8位
44172A6A
C40BD817
FEAC02E4
202F132B
4CB0FADF
3021E99
4AB0F7B5
DBE32B77
DE80C3EB
69DBBC3E
...

===========================================================

你说的：会不会转一会儿就停了，或者POWER灯变暗了
这个真没见着。

===========================================================

其实电路很简单，红外控制继电器开合，继电器4脚6脚，连直流电机两端

验证这个电路也很简单，直流电机换成一个LED就行了，LED 的时候，完美工作啊

要不楼主试试，很诡异

droid_noob 发表于 2015-2-9 23:17
我去掉原型盾板，直接在 Uno 主板上试，效果是一样一样的

遥控器上挑一个键一直按住，从串口log上来看， ...

好啊，你把你的代码和连接图贴上来，我试试看