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[项目] 基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕

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本帖最后由 Fantc 于 2017-5-12 14:53 编辑

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上次发过一个同样基于MPU6050传感器制作的手套。这次分享一下手臂的动捕,两个设备是完全兼容的(后续补上)。

放个佩戴的图片。上臂(近手肘处)、下臂(近手腕处)、手背各佩戴了一个传感器。设备的主板放在手腕处。
IMG_20170512_094556.jpg

上视频:



现在来看看硬件吧
IMG_20170512_134336.jpg
手背上的传感器器:
IMG_20170512_134424.jpg
下臂(近手腕处)的主板(MCU、蓝牙、USB、传感器)。PS:主板上留了两组拓展接口,可以满足后面的各种开发需求
IMG_20170512_134619.jpg
上臂(近手肘处)的传感器
IMG_20170512_134507.jpg


现在来聊聊MPU6050。这颗传感器集成了三轴加速度和三轴陀螺仪,没有磁场传感器哦。但是这颗传感器有一个内置的DMP功能,可以直接输出传感器的姿态。熟悉的朋友应该是知道的。先来看看DMP模式下的效果吧

首先是Processing下的,简单说明下这里用的硬件是Arduino Pro Micro+MPU6050
IMG_20170512_141447.jpg





接着是Unity下的,这里只用了主板及板载传感器
IMG_20170512_143655.jpg













hnyzcj  超级版主

发表于 2017-5-12 12:31:46

厉害了,求指导
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ddplys  中级技师

发表于 2017-5-12 21:46:08

老哥,我传输的还是一直卡顿,processing就暂时没做了,在做应用程序。
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dsweiliang  版主

发表于 2017-5-13 08:26:28

炫酷~
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1973742214  中级技师

发表于 2017-5-13 11:31:26

老牛逼了,厉害
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飞猪的小号  中级技师

发表于 2017-5-13 11:56:38

炫酷,有意思啊
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bernardmamc  见习技师

发表于 2017-5-15 12:27:56

炫酷, 想跟你学学玩玩VR应用
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swanglei  版主

发表于 2017-5-15 14:58:21

厉害了,word哥。。。。。
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luna  管理员

发表于 2017-5-15 18:14:00

项目好炫酷啊!!!
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好奇吖斌  中级技师

发表于 2017-5-15 21:48:04

666,好酷!
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LYon  初级技师

发表于 2017-5-18 15:57:54

还是自己画的板,牛人!单姿态输出好做,想学习空间位置和运动轨迹是怎么解算啊
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吹口琴的钢铁侠  版主

发表于 2017-5-19 09:22:19

能给源码或者讲一下算法吗
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好奇吖斌  中级技师

发表于 2017-5-26 19:45:20

本帖最后由 好奇吖斌 于 2017-5-26 19:49 编辑

卧槽,原来是贴吧上那位大神
http://tieba.baidu.com/p/5011474521
求加好友
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happynnan  学徒

发表于 2017-7-17 23:21:16

本帖最后由 happynnan 于 2017-7-18 10:31 编辑

大神MPU6050读取姿态的代码能分享下不
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1214454457  见习技师

发表于 2017-9-3 17:27:58

666
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