【求助帖】DS18B20代码问题

DS18B20 防水温度传感器套件附带的代码里面getTemp（）的函数看不懂啊，有人可以帮忙解释一下吗
#include <OneWire.h>

int DS18S20_Pin = 2; //DS18S20 Signal pin on digital 2

//Temperature chip i/o
OneWire ds(DS18S20_Pin);  // on digital pin 2

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
}

void loop(void) {
  float temperature = getTemp();
  Serial.println(temperature);

  delay(100); //just here to slow down the output so it is easier to read

}


float getTemp(){
  //returns the temperature from one DS18S20 in DEG Celsius

  byte data[12];
  byte addr[8];

  if ( !ds.search(addr)) {
      //no more sensors on chain, reset search
      ds.reset_search();
      return -1000;
  }

  if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
      Serial.println("CRC is not valid!");
      return -1000;
  }

  if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) {
      Serial.print("Device is not recognized");
      return -1000;
  }

  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0x44,1); // start conversion, with parasite power on at the end

  byte present = ds.reset();
  ds.select(addr);   
  ds.write(0xBE); // Read Scratchpad


  for (int i = 0; i < 9; i++) { // we need 9 bytes
    data = ds.read();
  }

  ds.reset_search();

  byte MSB = data[1];
  byte LSB = data[0];

  float tempRead = ((MSB << 8) | LSB); //using two's compliment
  float TemperatureSum = tempRead / 16;

  return TemperatureSum;

}

主要是ds. 后面跟的命令不明白什么意思，然后也不知道data 和 addr所指代的内容，特别是MSB 和 LSB部分的tempRead = ((MSB << 8) | LSB);这一句是什么意思

DS是对DS18B20里的对象定义，DS.后面都是库文件里的应用函数。
data是数据，addr是他的指令或者寄存器地址
tempRead = ((MSB << 8) | LSB);
MSB<<8,是将MSB换算成二进制数后,向左平移8位,左边移出的被舍弃,右边补零
| LSB是二进制的常用算法。
((MSB << 8) | LSB);整个命令就是读取温度的常用操作。

这个和18B20这个传感器是有关系的。
在18B20的产品介绍页面有关于它是如何工作的介绍。
感兴趣的话可以看下。

Rockets 发表于 2017-3-18 23:52
这个和18B20这个传感器是有关系的。
在18B20的产品介绍页面有关于它是如何工作的介绍。
感兴趣的话可以看下 ...

好的好的