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[教程] 会跳太空步的萌Otto-两个小时就能制作的DIY机器人 !!!!

zbl 发表于 2016-11-11 10:09:20 | 显示全部楼层   [复制链接]
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有没有小白练手的入门机器人
有没有既简单又有趣,小屁孩儿也能玩的机器人?
有没有完全开源,而且短时间就能快速制作的机器人?

当然有!Otto就可以满足你的所有要求!

只要两个小时,你也能制作一个专属的超级可爱Otto 小玩伴!

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它还有一个绝招,随着音乐跳太空舞步!



Otto 是一个完全开源的互动机器人,清纯的外表,优雅的步伐,可以自动壁障。拥有小身板(11cm *7 cm *12cm),结构很简单,外形用3D打印制作,最简单电子连接,几乎没有焊接的部分,最简单的代码操作。Otto 模型使用 Autodesk123D 软件设计,用户随时可以根据喜好自行修改。

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第一步:组件清单
3.迷你USB数据线(大部分Arduino套件都有)
4. HC-SR04超声波传感器(HC-SR04 Ultrasound sensor.
5.4个舵机(Miniservo SG90 9g),每一个舵机应当配备2个尖头螺丝和1个小螺丝。
6.5V蜂鸣器
7.6根母母头面包板跳线(Female to Female breadboard connectors cable,10cm).
8.5号电池盒
9.4个5号电池(1.5V)
10.迷你的十字型螺丝刀,磁化的最好。
然后是3D打印部分(包括头,身体,两只腿,左右脚),
下载附件:OTTO-Parts.zip
备选项:电烙铁(如果要安装电池就需要用到)

1.0.jpg

第二步:3D打印设置
下载附件后,按照以下参数设置:
1.  推荐使用FDM 3D打印机,使用PLA材料。
2.  打印过程中不需要任何支撑。
3.  打印精度:0.15 mm
4.  填充率:20%
可自由配色,把部件一个一个打印出来。或者一次性打印(下载附件:OTTO_all_v2.zip;打印机尺寸最小要求:14cm x 14cm)。

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第三步:下载安装说明书
所有组件排列顺序,如图所示。
下载附件:OTTO_InstructionManual_V4.pdf(请查看附件),查看OTTO安装说明书。

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第四步:双脚的舵机安装
把舵机放在里面,必须保证舵机至少能自由翻转90度。
装上之后用螺丝刀拧紧,固定。

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第五步:身体的舵机安装
将舵机安装在身体内部的两侧,并用尖头螺钉固定。

5.1.jpg

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第六步:组装头部与腿部
把腿对准舵机的正中心,并保证双腿可以旋转90度,用小螺丝固定。

6.1.jpg

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第七步:组装腿部与脚部
注意舵机的连线,把线穿过头部的预留的空槽。组装完成后用螺丝固定。

7.1.jpg

7.2.jpg

第八步:头部安装
先安装超声波传感器,这样Otto的眼睛就好了。
然后放置Arduino控制板和USB连接器,USB的接口位置要正确,然后用螺丝固定。
你也可以安装电池电池盒,正极连Arduino板,负极接地。

8.1.jpg

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8.3.jpg

8.4.jpg

8.5.jpg

8.6.jpg

第九步:电子连线
准备面包板跳线和蜂鸣器。按照下图顺序进行连接。确保所有部分正确连接。

9.1.jpg

9.2.jpg

9.3.jpg

第十步:上传代码
1.  下载安装Arduino software IDE
2.  下载附件:OTTO_smooth_criminal.zip
3. 复制附件中的Oscillatorlibraries 文件至Arduinolibrary文件夹C:\Users\user\Documents\Arduino\libraries(或任何你安装的文件路径)
4. 用USB线连接Otto,上传代码(OTTO_smooth_criminal.ino)。

10.1.jpg

10.2.jpg
10.3.jpg


至此,Otto就做好啦
F3JBF7YIO8U38MC.LARGE.jpg

otto的后续版本还将添加更多应用
你觉得Otto还能怎么玩儿?
如何让萌萌的Otto变得更有趣更智能?
欢迎留言哦~

0.jpg

更多内容可以访问他们的网站:ottobot.org

OTTO Parts.zip

1.92 MB, 下载次数: 1222, 下载积分: 创造力 -1

OTTO_InstructionsManual_V04_arduino.pdf

581.56 KB, 下载次数: 804, 下载积分: 创造力 -1

OTTO_all_v2.zip

2.27 MB, 下载次数: 261, 下载积分: 创造力 -1

OTTO_smooth_criminal.zip

4.92 KB, 下载次数: 228, 下载积分: 创造力 -1

发表于 2017-1-17 13:31:48 | 显示全部楼层
吻合装好以后虽然舵机设成90度初始,但腿的舵机和脚的舵机与打印件不一定是90度的初始位,需要在程序序中加一个修正角度,需跟据自已情况调
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发表于 2016-11-11 11:09:29 | 显示全部楼层
@hnyzcj 能不能用商城的东东深化也做一个?
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发表于 2016-11-11 12:50:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 hnyzcj 于 2016-11-11 12:53 编辑
dsweiliang 发表于 2016-11-11 11:09
@hnyzcj 能不能用商城的东东深化也做一个?

可以的!其实我觉得用DF的BLUNO  ROMEO MINI 更好。
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发表于 2016-11-11 12:52:12 | 显示全部楼层
dsweiliang 发表于 2016-11-11 11:09
@hnyzcj 能不能用商城的东东深化也做一个?

不过这个做的很精致,啊偶偶
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发表于 2016-11-11 14:09:17 | 显示全部楼层
我之前也制作了一个  但超声波好像不起什么作用
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发表于 2016-11-11 14:30:13 | 显示全部楼层
hnyzcj 发表于 2016-11-11 12:52
不过这个做的很精致,啊偶偶

做一个给你女儿玩~
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发表于 2016-11-11 14:34:15 | 显示全部楼层
源代码 发表于 2016-11-11 14:09
我之前也制作了一个  但超声波好像不起什么作用

你觉得还有什么拓展应用可加吗?
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发表于 2016-11-11 14:36:58 | 显示全部楼层
hnyzcj 发表于 2016-11-11 12:50
可以的!其实我觉得用DF的BLUNO  ROMEO MINI 更好。

恩恩,可以添加蓝牙通信模块,互动性会更强些
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发表于 2016-11-11 16:01:18 | 显示全部楼层
zbl 发表于 2016-11-11 14:30
做一个给你女儿玩~

会的
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发表于 2016-11-11 16:01:43 | 显示全部楼层
zbl 发表于 2016-11-11 14:34
你觉得还有什么拓展应用可加吗?

有的,可以让它扛着垃圾桶到处去浪的个浪
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发表于 2016-11-11 16:03:02 | 显示全部楼层
zbl 发表于 2016-11-11 14:36
恩恩,可以添加蓝牙通信模块,互动性会更强些

我之前的BOB都是用的BLUNO ROMEO MINI但是成本很高,想再当地做创客工坊,这个是很好的素材
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发表于 2016-11-11 16:18:39 | 显示全部楼层
zbl 发表于 2016-11-11 14:36
恩恩,可以添加蓝牙通信模块,互动性会更强些

商城的BLUNO ROMEO MINI居然断货了
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发表于 2016-11-12 08:43:04 | 显示全部楼层
hnyzcj 发表于 2016-11-11 16:03
我之前的BOB都是用的BLUNO ROMEO MINI但是成本很高,想再当地做创客工坊,这个是很好的素材 ...

这个做工坊肯定很受小孩子欢迎!长这么萌!
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发表于 2016-11-12 08:44:20 | 显示全部楼层
hnyzcj 发表于 2016-11-11 16:01
有的,可以让它扛着垃圾桶到处去浪的个浪

哈哈哈,有手就更好了,还能顺便倒垃圾
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发表于 2016-11-14 18:04:06 | 显示全部楼层
刚想做一个  
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发表于 2016-11-14 18:28:49 | 显示全部楼层
明年才有能预算3D打印机DIY
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发表于 2016-11-14 19:24:09 | 显示全部楼层
zbl 发表于 2016-11-12 08:44
哈哈哈,有手就更好了,还能顺便倒垃圾

用的是闪铸的打印机,精度怎么样?要不要打印样本校正误差的?
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发表于 2016-11-15 09:24:20 | 显示全部楼层
安卓机器人 发表于 2016-11-14 18:28
明年才有能预算3D打印机DIY

给你推荐超高性价比的哦:
http://www.dfrobot.com.cn/goods-1136.html
http://www.dfrobot.com.cn/goods-1138.html

不谢哈哈哈
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发表于 2016-11-15 09:24:41 | 显示全部楼层

造起来!
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发表于 2016-11-15 09:25:36 | 显示全部楼层
svw 发表于 2016-11-14 19:24
用的是闪铸的打印机,精度怎么样?要不要打印样本校正误差的?

这款打印机不太清楚哦~不过教主说精度只要0.15mm就够啦
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发表于 2016-11-15 20:18:55 | 显示全部楼层
我今天做了一下,发现打印出来的脚和腿安装舵机的时候,舵机齿轮轴特别难装进去,仔细看了一下,发现脚和腿对应的孔中的齿打的效果不好。不知道大家有没有碰到这种情况?
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