【7月试用技术交流区】关于试用红外手势传感器技术交流

获得DF创客社区的7月试用的宝宝们，

欢迎来到试用技术交流区！

在试用过程中如果遇到任何技术疑问、需要技术支持、试用反馈

都集中在此帖留言哦！！

DF技术人员会尽快解答~

产品资料如下：

【手势传感器】
产品链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1191.html
产品使用资料库：https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0187_%E9%A2%9C%E8%89%B2%E8%AF%86%E5%88%AB%E6%8C%A5%E6%89%8B%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%A8%A1%E5%9D%97

【Beetle控制器】
产品链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-839.html
产品使用资料库：https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0282_Beetle_%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8

【DFRobot Leonardo & Xbee R3】
产品链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-648.html
产品原理图、参数详见产品链接底“相关文档”

【DFRduino UNO R3】
产品链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-521.html
产品使用资料库：https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0216_DFRduino_UNO_R3

【问题1】针对leonardo主控板，关于手势传感器使用的SDA/SCL和中断引脚有冲突的解决方法。

指南里面的例程是针对UNO板的，用户使用Leonardo时，要修改以下2项:

1、【注意引脚区别】Leonardo的引脚和UNO不同，uno的int0和int1分别是d2和d3,SCL/SDA是A4和A5；而Leonardo的INT0和INT1和SDA/SCl是同一个引脚。

Leonardo和UNO的引脚对照表：

2、【需修改代码】

【文字版】

修改:
#define APDS9960_INT    2 // Needs to be an interrupt pin
为;
#define APDS9960_INT    0 // Needs to be an interrupt pin   
或   
#define APDS9960_INT    1 // Needs to be an interrupt pin

然后修改:
attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
为
attachInterrupt(2, interruptRoutine, FALLING);       //如果上一步修改的引脚是0的话,就改成这样的
或:
attachInterrupt(3, interruptRoutine, FALLING);       //如果上一步修改的引脚是1的话,就改成这样的

*如出现"Something went wrong during APDS-9960 init!" 请按照以上2个步骤进行修正。

我终于知道为什么传感器检测不出靠近和远离，原来是姿势不对。靠近时最后要停一秒钟，远离时要是先停一秒钟再上升。

我把自己整理的SparkFun_APDS9960传感器库文件函数说明发了上来，求置顶。@luna SparkFun_APDS9960传感器库文件函数说明.zip

LUNA很用心呀

LUNA很用心呀

hnyzcj 发表于 2016-8-18 10:55
LUNA很用心呀

:$ 不要夸我

-stark 发表于 2016-8-18 11:00
LUNA很用心呀

:victory::lol:victory: 技术问题辛苦你啦~

luna 发表于 2016-8-18 11:08
不要夸我

我重来不夸人，我只说实话。

羡慕

赞！详细汇总了资料和说明，LUNA赞！

eversence213 发表于 2016-8-22 15:16
赞！详细汇总了资料和说明，LUNA赞！

有什么问题都可以在这里讨论留言哦~会有技术支持帮忙解答的~

luna 发表于 2016-8-22 15:46
有什么问题都可以在这里讨论留言哦~会有技术支持帮忙解答的~

看到个老外（貌似已被你们收编:lol）的帖子，应该用的是beetle做的小虫子，奇怪他的代码中怎么会有int ledPin = 13;但是那个板子明明看着9成相似度啊！地址：https://letsmakerobots.com/node/39545#comment-136572

eversence213 发表于 2016-8-22 15:51
看到个老外（貌似已被你们收编）的帖子，应该用的是beetle做的小虫子，奇怪他的代码中怎么会有int led ...

他以前是我们的员工

收到了，感谢luna~~~~~

忘记在哪看到读取RGB色彩的示例代码了~~~~~~  //找到了~~~~~~~~~~~~

凌风清羽 发表于 2016-8-25 22:30
忘记在哪看到读取RGB色彩的示例代码了~~~~~~  //找到了~~~~~~~~~~~~

2楼有手势硬件试用指南

这个手势传感是只能识别上下左右远近的手势吗？？希望得到您的回复，感谢。

芝士就是力量 发表于 2018-5-31 09:43
这个手势传感是只能识别上下左右远近的手势吗？？希望得到您的回复，感谢。 ...

是的 如果想实现更复杂的手势探测识别，可以写算法来检测。复杂的手势都是通过检测基础的上下左右远近来实现的~