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[教程] 能感知节奏和捕捉情绪的陪伴机器人

erikxiong 发表于 2015-12-26 17:57:24 | 显示全部楼层 [复制链接]
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本帖最后由 erikxiong 于 2015-12-26 17:57 编辑

例行装逼:
韩国首尔的一个艺术中心Nabi想提高逼格,展示他们引领亚洲的国际范,打算聚集中国两岸三地,还有日本韩国的Maker(创客)小伙伴一起参加他们组织的Hackathon(黑客马拉松)。我和我的队友设计师包包老师被DFRobot推荐,去那个艺术中心参加比赛。到达首尔的Nabi艺术中心时,我们知道了他们没能请到台湾和香港的Maker小伙伴,最终有韩国的两个队伍,日本的两个队伍和中国的两个队伍一起玩。我们在两天内就做了一个能感知节奏跳舞,并能捕捉你情绪,做出反馈,陪你高兴,陪你难过,陪你惊喜的陪伴布娃娃,名字叫HALALA。由于两天时间有限,检测节奏和捕捉情绪都是通过电脑完成,以后要移植到爱迪生或其他一些微型电脑板上。检测节奏用的是软件Max/MSP,检测情绪是用了一个Javascript库,然后通过Nodejs的模块node-serialport与Arduino交互。详情请见: https://github.com/xiongzhp/HALALA
先由我们的设计师包包老师上一张牛逼哄哄的概念图:

HALALA概念图

HALALA概念图
So, Let's get our hands dirty!
1.物品清单
Arduino 2块;
面包板1块;
12V电磁铁3个;
1k电阻 3个;
三极管(TIP102或TIP122) 3个;
整流二极管(IN4004或IN4007) 3个;
带驱动的8x8LED点阵模块(MAX7221或MAX7219)2块;
绒毛抹布两块;
3D打印机,激光切割机等工具;
公母线若干;
2. 进程
1)实现感知节奏跳舞

硬件部分:

HALALA支架

HALALA支架

支架设计图(电磁铁顶着一副眼镜)

跳舞电路1

跳舞电路1

跳舞电路2

跳舞电路2

跳舞电路3

跳舞电路3

跳舞电路4

跳舞电路4

依次连接好电路

软件部分:
参见 https://github.com/xiongzhp/HALALA 用MaxMSP软件打开dance文件夹下的HALALA.maxpat文件,并把HALALA.ino写入Arduino
2)实现情绪捕捉,并显示在LED眼睛上
硬件部分:

LEDEyes电路

LEDEyes电路

这里借用了别人的电路图,里面多了超声和光敏传感器
软件部分:
装好nodejs, 在HALALA文件夹下运行sudo npm install,然后运行 node index.js 。还有,记得将LedEyes文件下的LedEyes.ino写入arduino。(其实这里完全可以跳舞和Led眼睛显示用同一块arduino,当时图方便,我用了两块)
3)封装

HALALA内部构造

HALALA内部构造

包包老师的手活

包包老师的手活

HALALA试穿抹布

HALALA试穿抹布


我们的设计师包包老师手活特好,尤其是左手,手法如火纯青
最后看HALALA与陪喝酒机器人同台献艺
dance.gif




发表于 2015-12-27 11:15:17 | 显示全部楼层
哈哈哈,这个外形倒是很喜欢。哈哈哈
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发表于 2015-12-27 14:21:06 | 显示全部楼层
狂拽炫酷哪炸天
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发表于 2015-12-28 12:32:34 | 显示全部楼层
红色是海生吗
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发表于 2015-12-28 14:10:10 | 显示全部楼层

那必定是海参公主~
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发表于 2015-12-28 15:01:02 | 显示全部楼层
不明觉厉
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发表于 2015-12-28 17:29:25 | 显示全部楼层
酷酷的!
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发表于 2015-12-28 20:58:36 | 显示全部楼层
好萌呀~~~
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发表于 2015-12-29 09:16:31 | 显示全部楼层
鬼畜振动中~
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发表于 2015-12-30 15:26:30 | 显示全部楼层
好棒呀…………情感识别
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发表于 2015-12-30 17:58:56 | 显示全部楼层
视频看里一下。。。。鬼畜的震动
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发表于 2015-12-31 17:48:10 | 显示全部楼层
这个是去韩国比赛的项目吗?
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发表于 2015-12-31 17:48:31 | 显示全部楼层
luna 发表于 2015-12-28 14:10
那必定是海参公主~

海参是黑的。。。。
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发表于 2016-1-11 10:14:24 | 显示全部楼层
摇呀摇………………
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发表于 2016-1-20 10:18:58 | 显示全部楼层
不错,好可爱
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发表于 2016-2-22 11:34:45 | 显示全部楼层
luna 发表于 2015-12-28 14:10
那必定是海参公主~

海参公主+1
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发表于 2016-2-22 11:35:11 | 显示全部楼层

貌似在哪份帖子里面见过这个回复
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