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[项目] 一起来造个MOBBOB——3D打印机器人

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本帖最后由 hnyzcj 于 2015-10-23 21:11 编辑

6W4A6286.jpg

澳大利亚有一位视频游戏开发者KevinChan,他花了一辈子时间开发的机器人,最近几年又开始使用3D打印。近日,他展示了自己设计的一款非常独特的3D打印机器人。这个机器人的闪亮之处在于,它的主体和控制中心是一部普通的智能手机!KevinChan把自己创造的这个机器人称为“MobBob。”

不过今天,这么好玩的东西怎么也要把它弄出来玩玩。

序号
名称
数量
1
Bluno Nano主控板(集成蓝牙4.0)
1
2
   
Nano I/O Shield For Arduino Nano
  
1
3
TowerPro SG90舵机
4
4
   
3.7V电池
  
1
5
锂电池充电器
1
6
9V电池
1
7
9V电池转换插头
1
8
M3*25
1
9
卷式结束保护带(6mm)
1
模型文件打印设置如下:
Quality:
Layer height:0.15
Shell thickness:0.8
Fill
Bottom/top thickness:0.4
Fill density:50
Support
Support type:touching buildplate
Platform adhesion type:brim

模型文件1——膝关节.png
膝关节
模型文件2——电池盒.png
电池槽
模型文件3——右脚.png
左脚
模型文件3——左脚.png
右脚
模型文件4——腿.png
模型文件5——手机卡槽.png
手机槽(尺寸设置请实际测量自己的手机宽度)
模型文件6——舵机支撑夹子.png
舵机卡槽(请按上图方位进行打印)
三、部件组装:
01材料.jpg
器件合集
02脚.jpg
拿出舵机1个脚部和1条脚部件
03脚.jpg
脚部组装(请尽量将舵盘按90度安装)
04脚.jpg
腿部安装(在腿部上方安装长舵盘如图所示,带舵盘的为机器人正面,以下图为例安装腿部)
05脚.jpg
腿部正面侧面图
07膝关节.jpg

06膝.jpg
膝部安装(将舵机头朝下,安装入膝部注意白色转动轴部分是机器人正面)
08膝关节.jpg
先将腿部与膝盖部分固定好,如上图所示
09脚膝组合.jpg
将上部中的膝腿组合体分别于左右脚组装起来如上图
10固定.jpg
再将舵机卡槽卡在膝部舵机上方,用M3*15螺丝固定。
11手机支架.jpg
在以上组合体上依次增加手机卡槽和电池卡槽用用M3*15螺丝固定
12侧面.jpg
四、电路连接
        先将Bluno nano和Nano io 拓展板叠加(注意Bluno nano 针脚的方向),四个舵机分别对应数字口分布:左膝舵机D6,左脚舵机D7,右膝舵机D8,右脚舵机D9。Servo power分别接3.7V电池的正负极为4个舵机供电。9V电源通过转接头与拓展板连接供电。.
QQ图片20150925120305.jpg
600px-DFR0012_Nano_shield.jpg
电路部分的连接到此就结束了。最后别忘记将你的手机安防到手机插槽中。
五、程序代码和手机APP
    在Bluon nanao中刷入以下代码,再在手机上安装MOBOBO手机APP软件。那么激动人心的时刻到来了,开启手机蓝牙,运行手机APP,选项如下所示
QQ图片20150925115508.png QQ图片20150925115929.png
如果蓝牙配对成功,在Bluno nano上的蓝牙指示灯会亮起。

00001.jpg

Ash  管理员

发表于 2015-9-15 14:50:43

前排坐等~
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2015-9-15 16:19:44

吼吼
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dsweiliang  版主

发表于 2015-9-15 17:17:59

论坛的表情好搞笑
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源代码  初级技匠

发表于 2015-9-15 20:22:15

哇,陈老师进度就是快,求详细教程。
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2015-9-15 20:23:37

下周放上去,稿子正在整理中。
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2015-9-15 20:25:40

http://www.3dhoo.com/model/wanju/2134.html
模型文件猛戳这里。先打着……
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源代码  初级技匠

发表于 2015-9-15 20:29:30

hnyzcj 发表于 2015-9-15 20:25
http://www.3dhoo.com/model/wanju/2134.html
模型文件猛戳这里。先打着……

谢谢陈老师!
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源代码  初级技匠

发表于 2015-9-15 20:30:49

hnyzcj 发表于 2015-9-15 20:23
下周放上去,稿子正在整理中。

控制板是不是要用集成蓝牙4.0的Arduino nano 板啊?
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2015-9-15 20:48:18

源代码 发表于 2015-9-15 20:30
控制板是不是要用集成蓝牙4.0的Arduino nano 板啊?

是呀
蓝牙4
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2015-9-15 20:48:38

源代码 发表于 2015-9-15 20:30
控制板是不是要用集成蓝牙4.0的Arduino nano 板啊?

BLUNO NANO+NANO拓展版
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2015-9-24 11:01:44

01材料.jpg 02脚.jpg 03脚.jpg
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2015-9-24 11:02:12

04脚.jpg 05脚.jpg 06膝.jpg
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2015-9-24 11:02:37

07膝关节.jpg 08膝关节.jpg 09脚膝组合.jpg
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2015-9-24 11:03:19

10固定.jpg 11手机支架.jpg 12侧面.jpg
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2015-9-24 11:03:54

13电路部分.jpg 14电路部分.jpg
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2015-9-24 11:10:44

左膝舵机6,左脚舵机7,右膝舵机8,右脚舵机9
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2015-9-24 11:13:00

Bluno nano+Bluno nano IO 拓展版+3.7v电池+9V电池,分别作为舵机供电和主板供电使用。
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Jane  管理员

发表于 2015-9-24 16:51:19

这两脚好萌那~
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Grey  中级技匠

发表于 2015-9-25 14:50:03

手机可以放进去了吗~~~
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2015-9-25 14:59:40

Grey 发表于 2015-9-25 14:50
手机可以放进去了吗~~~

可以的
不过我打的有点紧,手机插进去很难拿,晚上补一张插手机的图。
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