设为首页收藏本站

[项目] 一起来造个MOBBOB——3D打印机器人

hnyzcj 发表于 2015-9-15 13:47:16 | 显示全部楼层 [复制链接]
27 7584
本帖最后由 hnyzcj 于 2015-10-23 21:11 编辑

6W4A6286.jpg

澳大利亚有一位视频游戏开发者KevinChan,他花了一辈子时间开发的机器人,最近几年又开始使用3D打印。近日,他展示了自己设计的一款非常独特的3D打印机器人。这个机器人的闪亮之处在于,它的主体和控制中心是一部普通的智能手机!KevinChan把自己创造的这个机器人称为“MobBob。”

不过今天,这么好玩的东西怎么也要把它弄出来玩玩。

序号
名称
数量
1
Bluno Nano主控板(集成蓝牙4.0)
1
2
   
Nano I/O Shield For Arduino Nano
  
1
3
TowerPro SG90舵机
4
4
   
3.7V电池
  
1
5
锂电池充电器
1
6
9V电池
1
7
9V电池转换插头
1
8
M3*25
1
9
卷式结束保护带(6mm)
1
模型文件打印设置如下:
Quality:
Layer height:0.15
Shell thickness:0.8
Fill
Bottom/top thickness:0.4
Fill density:50
Support
Support type:touching buildplate
Platform adhesion type:brim

模型文件1——膝关节.png
膝关节
模型文件2——电池盒.png
电池槽
模型文件3——右脚.png
左脚
模型文件3——左脚.png
右脚
模型文件4——腿.png
模型文件5——手机卡槽.png
手机槽(尺寸设置请实际测量自己的手机宽度)
模型文件6——舵机支撑夹子.png
舵机卡槽(请按上图方位进行打印)
三、部件组装:
01材料.jpg
器件合集
02脚.jpg
拿出舵机1个脚部和1条脚部件
03脚.jpg
脚部组装(请尽量将舵盘按90度安装)
04脚.jpg
腿部安装(在腿部上方安装长舵盘如图所示,带舵盘的为机器人正面,以下图为例安装腿部)
05脚.jpg
腿部正面侧面图
07膝关节.jpg

06膝.jpg
膝部安装(将舵机头朝下,安装入膝部注意白色转动轴部分是机器人正面)
08膝关节.jpg
先将腿部与膝盖部分固定好,如上图所示
09脚膝组合.jpg
将上部中的膝腿组合体分别于左右脚组装起来如上图
10固定.jpg
再将舵机卡槽卡在膝部舵机上方,用M3*15螺丝固定。
11手机支架.jpg
在以上组合体上依次增加手机卡槽和电池卡槽用用M3*15螺丝固定
12侧面.jpg
四、电路连接
        先将Bluno nano和Nano io 拓展板叠加(注意Bluno nano 针脚的方向),四个舵机分别对应数字口分布:左膝舵机D6,左脚舵机D7,右膝舵机D8,右脚舵机D9。Servo power分别接3.7V电池的正负极为4个舵机供电。9V电源通过转接头与拓展板连接供电。.
QQ图片20150925120305.jpg
600px-DFR0012_Nano_shield.jpg
电路部分的连接到此就结束了。最后别忘记将你的手机安防到手机插槽中。
五、程序代码和手机APP
    在Bluon nanao中刷入以下代码,再在手机上安装MOBOBO手机APP软件。那么激动人心的时刻到来了,开启手机蓝牙,运行手机APP,选项如下所示
QQ图片20150925115508.png QQ图片20150925115929.png
如果蓝牙配对成功,在Bluno nano上的蓝牙指示灯会亮起。

00001.jpg
发表于 2015-9-15 14:50:43 | 显示全部楼层
前排坐等~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-15 16:19:44 | 显示全部楼层
吼吼
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-15 17:17:59 | 显示全部楼层
论坛的表情好搞笑
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-15 20:22:15 | 显示全部楼层
哇,陈老师进度就是快,求详细教程。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-15 20:23:37 | 显示全部楼层
下周放上去,稿子正在整理中。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-15 20:25:40 | 显示全部楼层
http://www.3dhoo.com/model/wanju/2134.html
模型文件猛戳这里。先打着……
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-15 20:29:30 | 显示全部楼层
hnyzcj 发表于 2015-9-15 20:25
http://www.3dhoo.com/model/wanju/2134.html
模型文件猛戳这里。先打着……

谢谢陈老师!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-15 20:30:49 | 显示全部楼层
hnyzcj 发表于 2015-9-15 20:23
下周放上去,稿子正在整理中。

控制板是不是要用集成蓝牙4.0的Arduino nano 板啊?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-15 20:48:18 | 显示全部楼层
源代码 发表于 2015-9-15 20:30
控制板是不是要用集成蓝牙4.0的Arduino nano 板啊?

是呀
蓝牙4
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-15 20:48:38 | 显示全部楼层
源代码 发表于 2015-9-15 20:30
控制板是不是要用集成蓝牙4.0的Arduino nano 板啊?

BLUNO NANO+NANO拓展版
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-24 11:01:44 | 显示全部楼层
01材料.jpg 02脚.jpg 03脚.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-24 11:02:12 | 显示全部楼层
04脚.jpg 05脚.jpg 06膝.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-24 11:02:37 | 显示全部楼层
07膝关节.jpg 08膝关节.jpg 09脚膝组合.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-24 11:03:19 | 显示全部楼层
10固定.jpg 11手机支架.jpg 12侧面.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-24 11:03:54 | 显示全部楼层
13电路部分.jpg 14电路部分.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-24 11:10:44 | 显示全部楼层
左膝舵机6,左脚舵机7,右膝舵机8,右脚舵机9
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-24 11:13:00 | 显示全部楼层
Bluno nano+Bluno nano IO 拓展版+3.7v电池+9V电池,分别作为舵机供电和主板供电使用。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-24 16:51:19 | 显示全部楼层
这两脚好萌那~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-25 14:50:03 | 显示全部楼层
手机可以放进去了吗~~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-25 14:59:40 | 显示全部楼层
Grey 发表于 2015-9-25 14:50
手机可以放进去了吗~~~

可以的
不过我打的有点紧,手机插进去很难拿,晚上补一张插手机的图。
回复 支持 反对

使用道具 举报

12下一页
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册  

本版积分规则 允许回帖同步到新浪微博  

  • 版主
  • 14834
  • 718
  • 活跃会员

    活跃会员

  • 萌萌哒新人

    萌萌哒新人

  • 版主限定

    版主限定

  • 小蘑菇勋章

    小蘑菇勋章

  • 教师荣誉徽章

    教师荣誉徽章

  • 特邀作者

    特邀作者

  • 牛X认证

    牛X认证

  • 宣传大使

    宣传大使

  • 老版主限定

    老版主限定

  • 蘑菇人勋章

    蘑菇人勋章

推荐阅读

精华导读




公司简介| 联系我们| 小黑屋| 加入我们| 微博| 优酷| 英文网站| DF创客社区 ( 沪ICP备09038501号-4  
友情链接| 硬创邦| 花生壳社区| 模友之吧| 电子发烧友社区| 创客星球| 云汉电子社区| 电子工程网| 与非网| Arduino中文社区| 南极熊3D打印网|

上海智位机器人有限公司  沪ICP备09038501号-4   

Powered by Discuz! X3.1

Licensed Comsenz Inc.

返回顶部 返回列表