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[项目] 自平衡 其实不用陀螺仪

苦海 发表于 2015-2-3 17:52:11 | 显示全部楼层 [复制链接]
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本想做一个自平衡小车的最小版,也就是功能最简单、成本最低,而且也能透彻了解自平衡的控制原理,减少其他不确定因素的干扰。所以考虑用超声波测距来做自平衡控制试试看的想法,为那些初入门的新手探索一个简单易上手的小平台。
上图




附上视频链接:






转自Arduino中文社区
发表于 2015-2-3 18:06:51 | 显示全部楼层
也是挺吊的,用的原材料还是6块钱的超声波,这也能站起来真心不错了
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发表于 2015-2-4 09:59:57 | 显示全部楼层
居然想到用超声波测距来平衡,而且效果还不错,赞
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发表于 2015-2-5 20:50:41 | 显示全部楼层
红外其实效果也不错。 刷新率快过超声波。 还便宜。
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发表于 2015-2-5 20:51:02 | 显示全部楼层
哦,==超声波有8元的,好吧超声波价格更低。
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发表于 2015-2-6 11:13:35 | 显示全部楼层
还是不太理解啊
倾斜之后怎么矫正的
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发表于 2015-2-7 15:37:41 | 显示全部楼层
Osin 发表于 2015-2-6 11:13
还是不太理解啊
倾斜之后怎么矫正的

标定下传感器对地面距离,设为X。  运行时测量数据>x 就后退,<x就前进。  abs(x0-x)可以用来做PWM的输出参考。
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发表于 2015-2-7 16:49:48 | 显示全部楼层
自平衡 很炫
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发表于 2015-2-7 20:22:40 | 显示全部楼层
这个真的很有创意。和那个不要控制板,只要光电传感器来寻线的小车有得一拼。
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发表于 2015-2-8 21:12:57 | 显示全部楼层
mxhhaixin 发表于 2015-2-7 20:22
这个真的很有创意。和那个不要控制板,只要光电传感器来寻线的小车有得一拼。 ...

主要是便宜,穷人只要30块钱就能自平衡。
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发表于 2015-2-9 10:17:12 | 显示全部楼层
苦海 发表于 2015-2-7 15:37
标定下传感器对地面距离,设为X。  运行时测量数据>x 就后退,

明白了,原来是朝下的
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发表于 2015-2-9 11:17:15 | 显示全部楼层
楼主高人,不走寻常路,赞一个
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发表于 2015-12-30 15:46:59 | 显示全部楼层
让我想起了农村用的板车
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发表于 2017-3-29 22:46:10 | 显示全部楼层
视频好像失效了
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发表于 2017-4-3 19:27:32 | 显示全部楼层
问题是路面不平咋办咧? 上坡啥的
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