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[第一季] 【进击的多足】自制改装的遥控怪兽——更新二代来了!

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本帖最后由 Double-Demon 于 2013-12-23 02:35 编辑

在一期TED中,我看见了这样一幕:一只几米长的怪兽,背部有,身下有脚,整体保持着令人惊诧的平衡。这就是大名鼎鼎的海滩怪兽。它不用进食,无需任何燃料,唯一的驱使力量是风。荷兰动能艺术家严森(Theo Jansen)培育出这些怪兽。如今,这些怪兽不光能够躲避各种天敌,而且甚至可以具有了生物的最基本能力繁殖。这个作品来自瑟·严森(Theo Jansen,出生于1948的荷兰动能艺术家。求学于代尔夫特理工大学物理系,后转为学习绘画。上世纪80年代因飞行UFO项目成名。上世纪90年代开始海滩野兽系列动能艺术项目,在世界各地做展。
一看见这只怪兽,我就被其独特的单自由度,由曲柄驱动的斯蒂芬森型六杆运动链(连个曲柄摇杆机构和一个平行四杆机构)的脚步设计所吸引住了。在机器人中,大多数的多足(尤其六足)都以蜘蛛等爬虫类为原型,采用舵机驱动。虽有其优势之处,但在承载能力,行进速度上,都有着巨大限制。那为什么不能在机器人上采用这种腿部结构呢。恰巧之前日本的《大人的科学》推出了严森的风能怪兽的玩具,所以我打算现在这上面先进行改进。
初步采用的是基于蓝牙的手柄控制,方便控制~


新一期的视频奉上~




一代完成图(为了防止前后跌倒,加装一个小结构解决问题)

为了防止前后跌倒,加装一个小结构解决问题

为了防止前后跌倒,加装一个小结构解决问题




初步改装,加上亚克力板,准备为齿轮开槽

初步改装,加上亚克力板,准备为齿轮开槽

初步改装,加上亚克力板,准备为齿轮开槽






俯视图~

俯视图~

俯视图~







换个角度来一张

换个角度来一张

换个角度来一张



装上驱动板,测试行走性能

装上驱动板,测试行走性能

装上驱动板,测试行走性能




测试加装的电机

测试加装的电机

测试加装的电机



二代来了!!!~在一代完成后,二代紧随而至!!
先来张一二代合影图

二代来了!~先来一张一二代合影

二代来了!~先来一张一二代合影

二代使用的是田宫的发动机组,通过使用3D打印的黑轴联轴器,直接输出动力,使运动更加平稳!!

二代使用的是田宫的发动机,直接曲轴输出,更加平稳

二代使用的是田宫的发动机,直接曲轴输出,更加平稳

新一期的视频奉上~

腿部的结构及其脚步的轨迹

腿部的结构及其脚步的轨迹

联轴器俯视图,可以更清楚看见结构

联轴器俯视图,可以更清楚看见结构

组装好的物理平台

组装好的物理平台

装上电机测试的样子

装上电机测试的样子

再来张一二代合影

再来张一二代合影

点评

视频失效了哦!  发表于 2013-12-8 21:51

shenandyu  见习技师

发表于 2013-12-27 19:45:50

请教下 ,模拟杆件运动轨迹的软件叫什么
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四惠东  学徒

发表于 2013-12-13 20:12:07

我们打算给怪兽加上蓝牙通讯模块,可以接受从网络服务器上下载的控制指令控制,配合儿童读物,扮演《不一样的卡梅拉》中的怪兽,给孩子们演出一场玩偶话剧。
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社区活动向导  NPC

发表于 2013-12-8 23:27:05

哥,你的作品很不错哦,来参加年度3D打印机大奖吧。话说,这个“怪兽”能做成带避障的就更好了,更加智能点的。
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Double-Demon  高级技师
 楼主|

发表于 2013-12-9 13:02:27

社区活动向导 发表于 2013-12-8 23:27
哥,你的作品很不错哦,来参加年度3D打印机大奖吧。话说,这个“怪兽”能做成带避障的就更好了,更加智能点 ...

可以啊~这个是可以避障的啊~在完成版里已经戴上了超声波模块了。
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社区活动向导  NPC

发表于 2013-12-9 13:33:04

Double-Demon 发表于 2013-12-9 13:02
可以啊~这个是可以避障的啊~在完成版里已经戴上了超声波模块了。

那感觉就像真的生物,能够与它互动了。。。。
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Double-Demon  高级技师
 楼主|

发表于 2013-12-14 15:58:01

四惠东 发表于 2013-12-13 20:12
我们打算给怪兽加上蓝牙通讯模块,可以接受从网络服务器上下载的控制指令控制,配合儿童读物,扮演《不一样 ...

老邓你把你的东西也发上来呗~
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shenandyu  见习技师

发表于 2013-12-27 19:47:10

南航的校友啊,视频里面一看到这幢楼就有一种熟悉的感觉
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Double-Demon  高级技师
 楼主|

发表于 2013-12-28 17:42:55

shenandyu 发表于 2013-12-27 19:47
南航的校友啊,视频里面一看到这幢楼就有一种熟悉的感觉

是啊是啊~
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shenandyu  见习技师

发表于 2013-12-29 14:56:31


还没毕业嘛?对了 那个模拟杆件运动的软件叫什么
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Double-Demon  高级技师
 楼主|

发表于 2013-12-30 22:51:46

shenandyu 发表于 2013-12-27 19:45
请教下 ,模拟杆件运动轨迹的软件叫什么

mathematic
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Embedream  学徒

发表于 2014-2-20 10:04:59

很科幻啊!
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小浣熊  见习技师

发表于 2014-2-27 14:14:58

感觉很不错啊,还能做大点的~~
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小浣熊  见习技师

发表于 2014-2-27 15:22:37

Double-Demon 发表于 2013-12-9 13:02
可以啊~这个是可以避障的啊~在完成版里已经戴上了超声波模块了。

功能要加一些~
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小浣熊  见习技师

发表于 2014-2-27 15:22:38

Double-Demon 发表于 2013-12-9 13:02
可以啊~这个是可以避障的啊~在完成版里已经戴上了超声波模块了。

功能要加一些~
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小浣熊  见习技师

发表于 2014-2-27 15:23:14

看起来很屌,还能做的很大的那种啊?支持下~~ 关注新作品
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北京的啤酒咖啡  学徒

发表于 2014-2-27 15:29:20

高端大气上档次~~  不错啊
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魔蝎秀财  学徒

发表于 2014-2-27 15:47:51

牛13啊,厉害厉害
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鬼才八云  学徒

发表于 2014-3-2 20:35:25

多足的套件是现成的吧
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格鲁  初级技师

发表于 2014-3-2 20:57:54

可以做大一点的么?带出去溜弯。
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Double-Demon  高级技师
 楼主|

发表于 2014-3-2 23:02:58

格鲁 发表于 2014-3-2 20:57
可以做大一点的么?带出去溜弯。

带出去多无聊,我打算做个大的直接载人~
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