2017-5-12 12:14:10 [显示全部楼层]
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[项目] 基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕

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基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕图1
上次发过一个同样基于MPU6050传感器制作的手套。这次分享一下手臂的动捕,两个设备是完全兼容的(后续补上)。

放个佩戴的图片。上臂(近手肘处)、下臂(近手腕处)、手背各佩戴了一个传感器。设备的主板放在手腕处。
基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕图2

上视频:



现在来看看硬件吧
基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕图3
手背上的传感器器:
基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕图4
下臂(近手腕处)的主板(MCU、蓝牙、USB、传感器)。PS:主板上留了两组拓展接口,可以满足后面的各种开发需求
基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕图6
上臂(近手肘处)的传感器
基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕图5


现在来聊聊MPU6050。这颗传感器集成了三轴加速度和三轴陀螺仪,没有磁场传感器哦。但是这颗传感器有一个内置的DMP功能,可以直接输出传感器的姿态。熟悉的朋友应该是知道的。先来看看DMP模式下的效果吧

首先是Processing下的,简单说明下这里用的硬件是Arduino Pro Micro+MPU6050
基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕图7



接着是Unity下的,这里只用了主板及板载传感器
基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕图8













美味不过浪味仙  学徒

发表于 2020-11-1 11:24:55

美味不过浪味仙 发表于 2020-11-1 11:15
大哥哥您好!看了您的《基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕》非常喜欢,我想你这个动捕手套 应该可以直接 ...

第一次上这个论坛、图片加载不上。怎么联系您呢,非常希望您的回复和交流
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美味不过浪味仙  学徒

发表于 2020-11-1 11:15:51

大哥哥您好!看了您的《基于MPU6050六轴运动传感器的手臂动捕》非常喜欢,我想你这个动捕手套 应该可以直接控制机械臂呢?不用经过VR。非常希望您能回信C:\Users\Administrator\Desktop\桌面临时\333
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LYon  高级技师

发表于 2017-5-18 15:57:54

还是自己画的板,牛人!单姿态输出好做,想学习空间位置和运动轨迹是怎么解算啊
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hnyzcj  版主

发表于 2017-5-12 12:31:46

厉害了,求指导
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ddplys  高级技师

发表于 2017-5-12 21:46:08

老哥,我传输的还是一直卡顿,processing就暂时没做了,在做应用程序。
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dsweiliang  初级技神

发表于 2017-5-13 08:26:28

炫酷~
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1973742214  高级技师

发表于 2017-5-13 11:31:26

老牛逼了,厉害
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飞猪的小号  中级技师

发表于 2017-5-13 11:56:38

炫酷,有意思啊
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bernardmamc  见习技师

发表于 2017-5-15 12:27:56

炫酷, 想跟你学学玩玩VR应用
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swanglei  中级技神

发表于 2017-5-15 14:58:21

厉害了,word哥。。。。。
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luna  初级技神

发表于 2017-5-15 18:14:00

项目好炫酷啊!!!
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好奇吖斌  高级技师

发表于 2017-5-15 21:48:04

666,好酷!
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吹口琴的钢铁侠  初级技匠

发表于 2017-5-19 09:22:19

能给源码或者讲一下算法吗
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好奇吖斌  高级技师

发表于 2017-5-26 19:45:20

本帖最后由 好奇吖斌 于 2017-5-26 19:49 编辑

卧槽,原来是贴吧上那位大神
http://tieba.baidu.com/p/5011474521
求加好友
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happynnan  学徒

发表于 2017-7-17 23:21:16

本帖最后由 happynnan 于 2017-7-18 10:31 编辑

大神MPU6050读取姿态的代码能分享下不
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1214454457  见习技师

发表于 2017-9-3 17:27:58

666
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guodong_cn  学徒

发表于 2019-1-7 16:15:53

大神MPU6050读取姿态的代码能分享下不
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gada888  版主

发表于 2019-1-10 12:20:58

支持
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方浩  学徒

发表于 2019-1-27 21:14:41

请问楼主,代码可以开源吗?
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joone  见习技师

发表于 2019-8-17 10:38:50

有点意识不错
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JSpHQrBm  学徒

发表于 2020-5-19 15:25:39

怎么联系您
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Fantc  初级技匠
 楼主|

发表于 2020-7-7 11:26:24


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