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[项目] 小白无障碍制作——基于Romeo BLE mini 控制器的BOB

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       今天给大家介绍的是基于Romeo BLE mini 控制器的BOB,当然这东西大家一定不陌生,作为一个桌面级的入门玩具机器人,还是蛮可爱的。
【视频展示】



【图片展示】

小白无障碍制作——基于Romeo BLE mini 控制器的BOB图1

【制作器材】

工具:


       2.螺丝刀

材料:

        1.Romeo BLE mini 控制器(绝对是一款经典之作,尤其是身材)

       2.TowerPro SG90舵机(如果是给熊孩子玩,可以考虑金属的)

        3.超声波传感器


        5.圆柱形充电器(淘宝)

        6.PLA蓝色



【制作步骤】

        一、打印结构件

        小白无障碍制作——基于Romeo BLE mini 控制器的BOB图2

      都是基本结构类型,没有什么特别注意的地方。主要考虑到的是结构的稳定性,所以我在Cura中,设置头部、躯干的填充率为20%,其它部分100%。从而避免头重脚轻的结构出现。

       二、安装

       1.安装库

       本例中使用了一个VarSpeedServo库,使用它让你的程序代码简单不少。Arduino 库文件的更新方法:解压库文件压缩包,将其复制到X:\Program Files\Arduino\libraries目录下即可。
       2.安装膝关节舵机
       在开始安装舵机前适当清理膝盖部位,舵机务必保证在中位,这里我们可以下载icbob_servo_center.zip。解压到你的Arduino目录。然后运行这个Arduino程序调整每个舵机,保证其初始位置的正确性。这步做完后,我们可以将 舵机安装到膝关节和髋关节上,如下图
小白无障碍制作——基于Romeo BLE mini 控制器的BOB图3

舵盘安装在膝关节上

小白无障碍制作——基于Romeo BLE mini 控制器的BOB图4

舵机安装在膝关节上

小白无障碍制作——基于Romeo BLE mini 控制器的BOB图5

髋关节安装

小白无障碍制作——基于Romeo BLE mini 控制器的BOB图6

另外一只方法一致

       3.将腿安装到身体

小白无障碍制作——基于Romeo BLE mini 控制器的BOB图7

这里需要注意前后的方向。用螺丝将其固定


4.将脚安装到身体


                                                                               小白无障碍制作——基于Romeo BLE mini 控制器的BOB图8

5.舵机与Romeo连接

   

小白无障碍制作——基于Romeo BLE mini 控制器的BOB图9

6.复位舵机

烧录下列代码复位舵机(icbob_home_calibration)

7.行走步态

烧录下列代码可让其向前行走(icbob_move_generator)

8.添加超声波传感器

将超声波传感器安放在头部眼眶中,trigger_pin接控制器数字口12和echo_pin 接主控器数字口3 。VVC和GND接主控板+5V和GND

9.避障行走

烧录下列代码可实现其避障行走(icbob_walk_avoid_turn)

自此制作完毕,希望大家能玩出更多花样。





模型.rar

1 MB, 阅读权限: 1, 下载次数: 89

售价: 1 创造力  [记录]

模型

VarSpeedServo-master.zip

23.91 KB, 下载次数: 71

售价: 1 创造力  [记录]

VarSpeedServo库

icbob_servo_center.zip

570 Bytes, 下载次数: 54

售价: 1 创造力  [记录]

中位调整

icbob_home_calibration.zip

796 Bytes, 下载次数: 286

售价: 1 创造力  [记录]

复位

icbob_move_generator.zip

1.15 KB, 下载次数: 48

售价: 1 创造力  [记录]

行走

icbob_walk_avoid_turn.zip

1.4 KB, 下载次数: 59

售价: 1 创造力  [记录]

避障行走

Ash  管理员

发表于 2016-3-4 13:54:02

hnyzcj 发表于 2016-3-4 13:47
做是我做的,不过是抄袭别人的。

这样子哦 你参考的是老外做的项目吗 有链接可以看看吗
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2016-3-4 14:00:41

Ash 发表于 2016-3-4 13:54
这样子哦 你参考的是老外做的项目吗 有链接可以看看吗

回头找下发你
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2017-7-2 16:08:26

chenjia198748 发表于 2017-7-2 00:08
有资料么百度云发我啊谢谢

我在上面帖子里提供了资料
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源代码  中级技匠

发表于 2016-3-3 23:53:11

啊哈哈  能避障能转弯好东西
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丄帝De咗臂  高级技匠

发表于 2016-3-4 07:52:47

继续培育新品种
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dsweiliang  初级技神

发表于 2016-3-4 08:17:56


什么是新品种?
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2016-3-4 08:31:16


真不是我培育的,哈哈
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Ash  管理员

发表于 2016-3-4 13:42:49

hnyzcj 发表于 2016-3-4 08:31
真不是我培育的,哈哈

这是谁做的呀 BOB进化了 (⊙o⊙)
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2016-3-4 13:47:25

Ash 发表于 2016-3-4 13:42
这是谁做的呀 BOB进化了 (⊙o⊙)

做是我做的,不过是抄袭别人的。
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归去来兮  初级技师

发表于 2016-3-4 14:36:13


烦请楼主也抄送一份给我。。。。多谢
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大连林海  初级技神

发表于 2016-3-4 20:36:16

培育新品种
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2016-3-4 20:52:54


做一个
林海
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大连林海  初级技神

发表于 2016-3-4 21:00:53


必须做一个
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iooops  中级技匠

发表于 2016-3-4 21:38:15

啊可爱的蓝精灵~
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zxlcmczxlcmc  中级技师

发表于 2017-2-11 10:19:59

参考做一个:)
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hnyzcj  版主
 楼主|

发表于 2017-2-11 11:19:52


很好玩的,做个玩玩吧
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rock646  学徒

发表于 2017-6-11 23:34:09

真的不错哦
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chenjia198748  见习技师 来自手机

发表于 2017-7-2 00:01:35

哇太棒了
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chenjia198748  见习技师 来自手机

发表于 2017-7-2 00:05:40

楼主代码呢
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chenjia198748  见习技师 来自手机

发表于 2017-7-2 00:08:34

hnyzcj 发表于 2016-3-4 13:47
做是我做的,不过是抄袭别人的。

有资料么百度云发我啊谢谢
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