一起来造个MOBBOB——3D打印机器人

http://www.tudou.com/programs/view/lsRnacDASY0/

澳大利亚有一位视频游戏开发者KevinChan，他花了一辈子时间开发的机器人，最近几年又开始使用3D打印。近日，他展示了自己设计的一款非常独特的3D打印机器人。这个机器人的闪亮之处在于，它的主体和控制中心是一部普通的智能手机！KevinChan把自己创造的这个机器人称为“MobBob。”

不过今天，这么好玩的东西怎么也要把它弄出来玩玩。

序号	名称	数量
1	Bluno Nano主控板（集成蓝牙4.0）	1
2	Nano I/O Shield For Arduino Nano	1
3	TowerPro SG90舵机	4
4	3.7V电池	1
5	锂电池充电器	1
6	9V电池	1
7	9V电池转换插头	1
8	M3*25	1
9	卷式结束保护带（6mm）	1

模型文件打印设置如下：

Quality:

Layer height:0.15

Shell thickness:0.8

Fill

Bottom/top thickness:0.4

Fill density:50

Support：

Support type:touching buildplate

Platform adhesion type:brim

膝关节

电池槽

左脚

右脚

腿

手机槽（尺寸设置请实际测量自己的手机宽度）

舵机卡槽（请按上图方位进行打印）

三、部件组装：

器件合集

拿出舵机1个脚部和1条脚部件

脚部组装（请尽量将舵盘按90度安装）

腿部安装（在腿部上方安装长舵盘如图所示，带舵盘的为机器人正面，以下图为例安装腿部）

腿部正面侧面图

膝部安装（将舵机头朝下，安装入膝部注意白色转动轴部分是机器人正面）

先将腿部与膝盖部分固定好，如上图所示

将上部中的膝腿组合体分别于左右脚组装起来如上图

再将舵机卡槽卡在膝部舵机上方，用M3*15螺丝固定。

在以上组合体上依次增加手机卡槽和电池卡槽用用M3*15螺丝固定

四、电路连接

        先将Bluno nano和Nano io 拓展板叠加（注意Bluno nano 针脚的方向），四个舵机分别对应数字口分布：左膝舵机D6，左脚舵机D7，右膝舵机D8，右脚舵机D9。Servo power分别接3.7V电池的正负极为4个舵机供电。9V电源通过转接头与拓展板连接供电。.

电路部分的连接到此就结束了。最后别忘记将你的手机安防到手机插槽中。

五、程序代码和手机APP

    在Bluon nanao中刷入以下代码，再在手机上安装MOBOBO手机APP软件。那么激动人心的时刻到来了，开启手机蓝牙，运行手机APP，选项如下所示

如果蓝牙配对成功，在Bluno nano上的蓝牙指示灯会亮起。

这几天上网查了一下，开发者第一个版本APP切实有好多人反映链接有问题，有的手机不能兼容，不过开发者已经推送第二个版本的APP了改善大部分链接的问题，还增添了MobBob好多动作，不过可悲是国内谷歌的应用商店用不来。

陈老师，你好！请教你一个问题，我最近也按照你的教程制作了一个MobBob，Bluno nano主板也下载好代码了，我手机的系统也是安卓4.4.4，手机APP也装了怎么就是连不上啊MobBob，我这个问题出在哪里啊。

源代码 发表于 2015-10-27 19:26
陈老师，你好！请教你一个问题，我最近也按照你的教程制作了一个MobBob，Bluno nano主板也下载好代码了，我 ...

清理下手机缓存，试试

前排坐等~

吼吼

论坛的表情好搞笑

哇，陈老师进度就是快，求详细教程。:lol

下周放上去，稿子正在整理中。

http://www.3dhoo.com/model/wanju/2134.html
模型文件猛戳这里。先打着……

hnyzcj 发表于 2015-9-15 20:25
http://www.3dhoo.com/model/wanju/2134.html
模型文件猛戳这里。先打着……

谢谢陈老师！:)

hnyzcj 发表于 2015-9-15 20:23
下周放上去，稿子正在整理中。

控制板是不是要用集成蓝牙4.0的Arduino nano 板啊？

源代码 发表于 2015-9-15 20:30
控制板是不是要用集成蓝牙4.0的Arduino nano 板啊？

是呀
蓝牙4

源代码 发表于 2015-9-15 20:30
控制板是不是要用集成蓝牙4.0的Arduino nano 板啊？

BLUNO NANO+NANO拓展版

左膝舵机6，左脚舵机7，右膝舵机8，右脚舵机9

Bluno nano+Bluno nano IO 拓展版+3.7v电池+9V电池，分别作为舵机供电和主板供电使用。

这两脚好萌那~

手机可以放进去了吗~~~

Grey 发表于 2015-9-25 14:50
手机可以放进去了吗~~~

可以的
不过我打的有点紧，手机插进去很难拿，晚上补一张插手机的图。