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[进阶] 兼容Arduino 的摇摆企鹅机器人制作

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      热腾腾的夏天到了,如此勤奋的我怎么能只去啃啃冰棍呢,希望能设计一个小物件有趣的东西,送给木讷的我,至少也得呆萌。企鹅说,偶,偶可以帮到你么......
  
兼容Arduino 的摇摆企鹅机器人制作图4
      企鹅步是它很重要的一个呆萌神功,所以我在设计的过程中着重实现这个动作。当然了,它的样子也会让一些人儿内心融化的。
      在制作过程中我有了一个惊喜的发现,机器人摇头的时候,舵机运动和木质部分的摩擦会发出”jiji…...jiji”的声音,像是企鹅语,省了很多功夫呀。在选择主板上,最开始,我选择了常规的ArduinoUNO主板,后来在制作的过程中,发现ArduinoUNO主板体积似乎太大了些,UNO本身又不带电机驱动芯片,我难道还要另外买一个电机驱动扩展板么?!价格挺高,硬件连接也麻烦。后来,我找到了DFRobot公司的一个叫ROMEO BLE mini的主板,完全兼容ArduinoUNO的同时还带了电机驱动芯片!体积也足够袖珍,直接选择了ROMEO BLE mini作为整机的核心主板!            
来看看我做得怎么样?


所需硬件

            兼容Arduino 的RoMeo BLE mini主板(板载了两路电机驱动,蓝牙、舵机单独供电)        
            直流 1:120 减速电机 双轴6v
            企鹅机器人木质架构
            3D打印连接件(下载链接)下载链接
             *机器人3D设计图纸(下载链接
            *激光切割用CAD文件(下载链接)

制作过程

1、拆取木质部件

兼容Arduino 的摇摆企鹅机器人制作图1


2、搭建企鹅机器人的动力部分

固定好直流电机


安装3d打印电机轴固件


电机双轴上固定的企鹅“脚丫”呈180°






3、运动方向控制部分


兼容Arduino 的摇摆企鹅机器人制作图2

安好旋臂的舵机固定在舵机支架上


连接舵机和直流电机支架


4、整体结构组装




将企鹅的头部固定在预置的卡扣中


置入放好电池的电池盒,整理一下线头

5、最后的形态

再添入两枚彩色的双眼
兼容Arduino 的摇摆企鹅机器人制作图3

6、电路连线





附程序:
  1. /*!
  2. * @file PenguinROBOT.ino
  3. * @copyright  [DFRobot](https://www.dfrobot.com), 2017
  4. *
  5. * @author [sc.mingyang]
  6. * @version  V1.0
  7. * @date  2017-07-7
  8. */
  9. #include<Servo.h>
  10. Servo myservo;
  11. void setup() {
  12.    pinMode(3,OUTPUT);
  13.    pinMode(5,OUTPUT);
  14.    myservo.attach(2);
  15.    digitalWrite(3,LOW);
  16.    digitalWrite(5,HIGH);
  17. }
  18. void loop() {
  19. for(int x=1; x<10; x++) {
  20.      myservo.write(75);    //experimental result
  21.     delay(500);
  22.     myservo.write(135);
  23.     delay(500);
  24.      myservo.write(115);
  25.     delay(500);
  26.      myservo.write(115);
  27.     delay(500);
  28.    }
  29.     myservo.write(75); //Turn right
  30.     delay(3000);
  31.     myservo.write(135);//Turn left
  32.     delay(3000);
  33.     myservo.write(105); // Go straight
  34.     delay(8000);
  35.   
  36. }
复制代码

SC.明阳  中级技师
 楼主|

发表于 2017-10-9 09:16:12

森森是好人 发表于 2017-10-4 01:54
请问,这款作品的那个木制板块的电子图,有没有?想要模仿切割一个试试

回复晚了些哈,文章里的“所需硬件”列表里是有激光切割的cad文件的,你可以看一下
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SC.明阳  中级技师
 楼主|

发表于 2017-7-20 14:53:05

gray6666 发表于 2017-7-19 10:49
不错,就是主控板子太贵

以后可能还需要用RoMeo BLE mini集成的蓝牙和电机驱动部分做一些东西,感觉这块板子挺合适的,比较精简,利用率蛮高。:lol
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cm1801376051  学徒

发表于 2017-7-31 09:27:39

#嘉诚欧巴# 发表于 2017-7-29 20:41
做出来了一只,木质接口很牢固,很强!

我昨天也下载了图纸,准备做一个送人,哈哈
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luna  初级技神

发表于 2017-7-11 15:11:58

好可爱!!不过好像你发了2遍帖子是吗?
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SC.明阳  中级技师
 楼主|

发表于 2017-7-11 16:08:50

好像是的,第一次发贴,我竟然有点紧张
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hnyzcj  版主

发表于 2017-7-12 19:50:29

看样子很好玩哦
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揪你尾巴不放手  学徒

发表于 2017-7-13 14:22:46

emmm这个企鹅不是韩国的那个pororo吗....一毛一样的....
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SC.明阳  中级技师
 楼主|

发表于 2017-7-13 14:59:58

揪你尾巴不放手 发表于 2017-7-13 14:22
emmm这个企鹅不是韩国的那个pororo吗....一毛一样的....

:handshake
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freedomyll  高级技师

发表于 2017-7-16 22:27:31

赞!这个好卡哇伊啊!
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cm1801376051  学徒

发表于 2017-7-18 15:18:27

这个有意思。。。
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gray6666  初级技神

发表于 2017-7-19 10:49:56

不错,就是主控板子太贵
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#嘉诚欧巴#  高级技师

发表于 2017-7-29 20:41:01

做出来了一只,木质接口很牢固,很强!
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胡秩通  高级技师

发表于 2017-8-9 22:49:00

那个磁铁干什么用
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SC.明阳  中级技师
 楼主|

发表于 2017-8-10 09:48:42

作它的两只眼睛,彩色的
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SC.明阳  中级技师
 楼主|

发表于 2017-8-10 09:51:21

胡秩通 发表于 2017-8-9 22:49
那个磁铁干什么用

作它的两只眼睛,彩色的
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胡秩通  高级技师

发表于 2017-8-10 11:47:34

SC.明阳 发表于 2017-8-10 09:51
作它的两只眼睛,彩色的

:)明白了
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森森是好人  见习技师

发表于 2017-10-4 01:54:56

请问,这款作品的那个木制板块的电子图,有没有?想要模仿切割一个试试
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jarvis_chan  初级技神

发表于 2017-11-24 11:55:56

3D 打印连接件的链接好像不能下载唉
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wahaha013579  学徒

发表于 2017-12-2 16:36:31

这个好玩
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SC.明阳  中级技师
 楼主|

发表于 2018-3-15 17:58:01

之前的3d文件和激光切割文件的链接失效了,我已经重新上传,不好意思啊
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